作为普通的高中生，虽然很孤独过着平凡的日子卢明菲。有一天，突然收到的来自卡塞尔学院的入学邀请函会大大改变他的人生。怪癖太强的教师队伍和个性丰富的同学们在这所凝聚的奇怪学院里，聚集了来自世界各地的寄宿着龙血的人，其目的是人类的敌人龙是要杀了他。另一个隐藏在表面世界的历史，“与龙族之战”看到他的卢明菲，睡了一千年投身于讨伐龙王们的战斗中。
这是一个贪婪膨胀，人类越来越难以得到满足的世界。 自古以来人们通过对银河星宿祈愿来实现自己梦想。而在如今科技—人工智能发展快速，在欲望膨胀的环境下，银河星宿之将被来自多维空间的晦王以邪恶之力所控制，同时来自外星辰的七星魁带着星曜的力量出现，帮助人类获得召唤铠甲勇士的力量。 星曜铠甲为了人类世界的和平与晦能战斗的使命，同时也为恢复星宿之将能继续为人类的梦想—祈愿而战斗